身体は寝具に合わせられるだけでなく、感覚・予測・姿勢制御・呼吸・心理状態を通して寝具へ適応しています。睡眠オタクな作業療法士が、独自概念「HAC（平面適応能力）」をもとに、脱力、痛み、寝返り、安心感、睡眠環境との関係を科学的根拠とともにわかりやすく解説します。